Gấu trúc, giống như tất cả các loài động vật có vú khác, sinh con trực tiếp. Gấu trúc chỉ sinh sản một lần mỗi năm; Mùa giao phối diễn ra từ tháng 3 đến tháng 5, con cái động dục từ 2 đến 7 ngày. Trong thời gian này, một con cái thường giao phối với một số con gấu trúc đực.
Sau khi trứng của gấu trúc cái được thụ tinh, nó sẽ phân chia một vài lần, sau đó trôi tự do trong tử cung. Vài tuần sau, phôi thai bám vào thành tử cung và phát triển. Gấu trúc con thường được sinh ra 8 tuần sau khi phôi được gắn vào.
Một con gấu trúc mang thai đẻ một hoặc hai con trong một hốc cây hoặc hốc đá rỗng. Thiết lập này là một khía cạnh cơ bản của quá trình sinh nở của gấu trúc để đảm bảo đàn con được an toàn trước những kẻ săn mồi.
Gấu panda con chỉ nặng từ 3 đến 4 ounce khi mới sinh, xấp xỉ 1/900 trọng lượng của một con cái trưởng thành. Nếu có nhiều gấu trúc được sinh ra, gấu mẹ thường bỏ rơi đàn con yếu hơn, khiến nó chết ngay sau khi sinh. Do đó, tỷ lệ tử vong ở trẻ sơ sinh rất cao.
Gấu trúc con bị mù bẩm sinh và không mở mắt trong ít nhất 45 ngày. Cubs cũng được sinh ra với làn da trắng; trong vòng 2 tuần kể từ khi sinh, da của chúng chuyển sang màu xám và lông đen bắt đầu phát triển. Gấu trúc con trở nên độc lập khỏi mẹ khi được khoảng 1,5 tuổi.