Tên của lục địa Châu Á có nguồn gốc từ một từ trong tiếng Hy Lạp cổ đại và được sử dụng trong Lịch sử của Herodutus vào năm 440 trước Công nguyên Người ta suy đoán rằng cái tên này đã được sử dụng từ rất lâu trước khi nó xuất hiện lần đầu tiên ở nhưng có thể ban đầu chỉ đề cập đến một vùng đất nhỏ ở cuối phía đông của biển Aegean trong một khu vực được người Hittite gọi là Assuwa.
Nguồn gốc của tên gọi Châu Á có thể có nguồn gốc xa hơn trong lịch sử với các nguồn gốc có thể là Aegean, Akkadian hoặc Phoenicia trong tự nhiên. Từ Aegean "Asis" lần đầu tiên được sử dụng để chỉ bờ phía đông của Biển Aegean. Một gốc Akkadian tiềm năng là trong từ "asu" có thể có nghĩa là "ánh sáng" hoặc "đang mọc", được cho là để chỉ mặt trời mọc từ phía đông. Từ "asu" trong tiếng Phoenicia, có nghĩa là "phía đông", là một từ gốc khác có thể được sử dụng trong tiếng Hy Lạp của châu Á. Khi kết hợp hai nghĩa của "Asu" sẽ có nghĩa là Châu Á dùng để chỉ "đất nước mặt trời mọc".
Người La Mã cũng áp dụng cách sử dụng "Châu Á" và chia lục địa này thành hai tỉnh, "Tiểu Á" và "Đại Á". Châu Á có chung tên với một nữ thần trong truyền thuyết Hy Lạp.
