Koala không có đuôi. Mặc dù không có đuôi nhưng gấu túi có khả năng giữ thăng bằng tuyệt vời và các chi khỏe cho phép nó leo trèo hiệu quả.
Các bàn chân của gấu túi được điều chỉnh để giúp nó sống trên cây. Nó sử dụng lòng bàn chân và lòng bàn tay của mình để bám vào thân và cành cây. Những con gấu túi sống ở phần phía nam của Úc có xu hướng có màu nâu trong khi những con sống ở phía bắc thường có màu xám. Gấu túi có bộ não tương đối nhỏ, nhưng khứu giác lại phát triển quá mức cho phép nó phát hiện mức độ độc hại trong lá bạch đàn, đây là chế độ ăn chính của nó.
