Kiến có sáu chân. Mỗi chân được tạo thành từ các đoạn với hai móng vuốt ở chân. Kiến sử dụng móng vuốt của mình để móc vào các bề mặt để nó có thể đi nhanh, leo trèo nhanh và đào bới hiệu quả.
Kiến có xúc giác rất tiên tiến, phần lớn là do các cơ quan cảm thụ xúc giác hoặc xúc giác của nó. Các thụ thể xúc giác này nằm một cách dễ dàng trên chân kiến và trên các sợi lông ở chân kiến. Các thụ thể xúc giác cho kiến biết nhiều hơn về bề mặt mà nó đang dẫm lên. Kiến cũng sử dụng tín hiệu xúc giác để giao tiếp với nhau bằng cách dùng chân trước vuốt ve cơ thể của những con kiến khác.
