Có hơn 15.000 loài giun đất tồn tại, bao gồm giun đất, đỉa và giun nhiều tơ, bao gồm giun lửa, giun ngao, giun lugworms và giun lông. Giun đất có lẽ là loại giun được biết đến nhiều nhất; có hơn 2.700 loài giun đất, với loài dài nhất có khả năng phát triển dài tới 22 feet.
Tất cả các loài thuộc họ Annelida đều là giun không xương sống với cơ thể phân khúc, cho phép chúng linh hoạt và di động đến kinh ngạc. Phần lớn các loài hải quỳ có xu hướng sống trong đất hoặc nước ngọt, mặc dù có một số loài sống trên mặt đất thay vì sống dưới đất.
Hệ thống tiêu hóa của giun bao gồm một ống duy nhất chạy theo chiều dài của giun, với miệng ở một đầu và hậu môn ở đầu kia. Hầu hết các loài annelid kiếm ăn bằng cách đi qua đất qua cơ thể của chúng, hấp thụ chất dinh dưỡng từ các sinh vật cực nhỏ trong đất. Tuy nhiên, cũng có những loài giun tròn ký sinh ăn sinh vật chủ, trong đó đỉa hút máu là ví dụ phổ biến nhất.Giun đất tồn tại với số lượng lớn trên khắp thế giới trong hầu như bất kỳ loại đất nào không bị đóng băng. Người ta ước tính rằng một mẫu đất thường chứa khoảng 1 triệu trong số chúng.