Khoáng chất đến từ vỏ Trái đất và chúng được tìm thấy ở nhiều nơi khác nhau trên khắp thế giới. Các quá trình địa chất, chẳng hạn như quá trình biến chất, trầm tích và đá lửa, là nguyên nhân tạo ra nồng độ của các khoáng chất. Các mỏ khoáng sản hình thành nhiều hình dạng và kích thước khác nhau tùy thuộc vào vị trí và quá trình cô đặc.
Các mỏ khoáng sản mới hình thành khi nhiệt độ và áp suất cao được tác động vào đá, làm cho đá có các đặc tính vật lý và hóa học thay đổi. Một số được hòa tan bởi chất lỏng nóng trong vỏ Trái đất và kết tinh khi chất lỏng chuyển động và nguội đi. Điều này dẫn đến việc hình thành các mỏ kinh tế trong vỏ Trái đất.Nhiều khoáng chất được tìm thấy trong đá mácma, được hình thành khi magma lỏng nguội đi và kết tinh. Ngoài ra, các khoáng chất có các đặc tính vật lý khác nhau ảnh hưởng đến hành vi của chúng trong quá trình phong hóa bề mặt. Ví dụ, vàng thường nặng, vì vậy nó tích tụ trong lòng suối. Các khoáng chất như thạch cao và canxi cacbonat kết tủa từ nước do các điều kiện hóa học thay đổi. Cát khoáng, chẳng hạn như khoáng chất titan, được phân loại theo sóng và cuối cùng tạo thành cặn trên các bãi biển.
Thông qua thăm dò khoáng sản, các mỏ khoáng sản thích hợp cho khai thác thương mại được tìm thấy và sử dụng. Khi các mỏ khoáng sản được tìm thấy, chúng sẽ được khai thác từ lòng đất và các khoáng chất có giá trị bên trong chúng sẽ được lấy đi. Tài nguyên khoáng sản thường được phân loại thành kim loại và phi kim loại. Ví dụ về tài nguyên kim loại bao gồm vàng, bạc, thiếc và đồng trong khi ví dụ về tài nguyên phi kim loại bao gồm sỏi, cát và halit.
