Yolanda Denise, con đầu lòng của Martin Luther King và vợ Coretta Scott King, sinh ngày 17 tháng 11 năm 1955, tại Montgomery, Alabama. Anh trai của cô, Martin Luther III, được sinh ra tại cùng một thành phố vào ngày 23 tháng 10 năm 1957. Hai người con út, Dexter Scott và Bernice Albertine, sinh tại Atlanta, Georgia, vào ngày 30 tháng 1 năm 1961 và ngày 28 tháng 3 năm 1963, tương ứng.
Rev. King làm mục sư tại Nhà thờ Baptist Đại lộ Dexter ở Montgomery khi đứa con đầu lòng Yolanda của ông được sinh ra. Chỉ vài tuần sau, Rosa Parks từ chối nhường ghế trên xe buýt Montgomery, và căng thẳng chủng tộc bắt đầu leo thang trong thành phố. Martin Luther King đã bị đẩy vào giữa tình thế khi các nhà hoạt động tổ chức cuộc tẩy chay xe buýt sau đó đã chọn anh ta làm người lãnh đạo và phát ngôn viên của họ.
Cùng năm Martin Luther III ra đời, Hội nghị Lãnh đạo Cơ đốc giáo miền Nam được thành lập và Martin Luther King trở thành chủ tịch của Hội nghị này. Anh ấy đã cống hiến cho sự nghiệp dân quyền, điều đã khiến anh ấy phải xa nhà và hai đứa con nhỏ của anh ấy rất nhiều trong thời gian đó.
Một năm trước ngày sinh của Dexter, gia đình chuyển đến Atlanta, nơi Linh mục King trở thành đồng mục sư với cha ông tại Nhà thờ Baptist Ebenezer. Anh ta tiếp tục đi khắp thế giới và bị bắt nhiều lần vì tham gia tuần hành và biểu tình.
Bernice đến trong thời gian cha cô rất bận rộn. Chỉ vài tuần sau khi cô sinh ra, anh ta đã ở trong nhà tù ở Birmingham vì tham gia vào chiến dịch dân quyền của thành phố. Mùa hè năm đó, anh ấy đã giúp tổ chức Tháng Ba ở Washington, tại đó anh ấy đã có bài phát biểu nổi tiếng "Tôi có một giấc mơ".
