Không rõ khi nào chiếc dây nhảy đầu tiên được phát minh, nhưng có bằng chứng về hoạt động chơi với dây nhảy bắt nguồn từ Trung Quốc và cả ở Ai Cập vào năm 1600 sau Công nguyên. Nhiều họa sĩ ở châu Âu thời trung cổ mô tả cảnh trẻ em nhảy dây trên những con đường rải sỏi.
Nhảy dây trở nên phổ biến theo thời gian và trở nên phổ biến rộng rãi trong những năm 1940 và 50. Trẻ em kết hợp nó như một hoạt động trong giờ chơi. Hoạt động chỉ cần một sợi dây, rất vui và dễ chơi. Nhảy dây đôi khi không còn được ưa chuộng cho đến khi tái xuất hiện vào những năm 1970 khi thể dục trở thành ưu tiên của nhiều người.
Bỏ qua được sử dụng trong nhiều bài tập và hoạt động thể dục khác nhau, đặc biệt là một hình thức khởi động. Kickboxing, pilates, yoga, bóng bosu và bootcamp sử dụng dây nhảy. Nó cũng được sử dụng như một hình thức vật lý trị liệu để tăng cường mắt cá chân và đầu gối.
