Hươu cao cổ chủ yếu giao tiếp với nhau bằng âm thanh và rung động hạ âm, giống như cá heo và một số loài cá voi. Mặc dù hươu cao cổ là một trong những loài động vật có vú cao nhất hành tinh, nhưng chúng là một số loài im lặng nhất. Hươu cao cổ hiếm khi phát ra âm thanh, mặc dù đôi khi chúng tương tác với nhau qua tiếng rên rỉ hoặc tiếng kêu the thé giống như tiếng huýt sáo.
Mặc dù hiếm khi được nghe thấy, hươu cao cổ thường xuyên trao đổi thông tin liên lạc bằng cách rên rỉ, ngáy, tạo ra âm thanh như sáo và tiếng rít. Giống như tiếng ồn của các sinh vật khác, âm thanh do hươu cao cổ tạo ra biểu thị cảm xúc, thể hiện sự sợ hãi và tức giận, đồng thời cảnh báo các thành viên khác trong đàn về mối nguy hiểm sắp xảy ra. Ví dụ: khi sợ hãi hoặc giật mình, hươu cao cổ sẽ gầm gừ hoặc khịt mũi. Khi làm như vậy, chúng cảnh báo hươu cao cổ gần đó về những kẻ xâm nhập và săn mồi. Hươu cao cổ mẹ có thể huýt sáo hoặc nhấp vào các con non của chúng, được hiểu như một dấu hiệu khuyến khích. Hươu cao cổ mẹ cũng có thể bày tỏ sự đau buồn hoặc hoảng sợ khi mất bê con bằng cách kêu những tiếng gầm gừ lớn và lặp đi lặp lại. Những con bê bị lạc sau đó có thể gọi lại bằng cách kêu meo meo hoặc chảy máu. Đôi khi, hươu cao cổ đực tạo ra tiếng ho hoặc tiếng ha ha ha ha để thu hút con cái trong quá trình giao phối
Mặc dù phần lớn im lặng, hươu cao cổ tận dụng tốt chiều cao và tầm nhìn của mình để giao tiếp. Chúng duy trì liên lạc bằng mắt với nhau khi di chuyển, điều này giúp chúng cảnh báo nhau về những kẻ săn mồi.
