Hươu cao cổ hiếm khi được nghe thấy, nhưng chúng tạo ra nhiều âm thanh khác nhau. Chúng gầm gừ hoặc khịt mũi để cảnh báo các thành viên trong đàn về sự nguy hiểm. Các âm thanh khác của hươu cao cổ bao gồm tiếng rên rỉ, tiếng ngáy, tiếng rít và thậm chí cả tiếng động như tiếng sáo.
Hươu cao cổ mẹ gọi hoặc huýt sáo với con của chúng, chúng đáp lại bằng cách chảy máu, rên rỉ và kêu meo meo. Nếu con bê không phản ứng, con cái có thể gầm lên. Hươu cao cổ đực thường ho trong khi tán tỉnh một con cái. Ngoài những âm thanh mà con người có thể nghe thấy, hươu cao cổ còn giao tiếp bằng âm thanh hạ âm có thể truyền đi trong một khoảng cách xa. Hươu cao cổ cũng giao tiếp thông qua các hành vi như sờ, liếm và tranh giành giữa những con đực trưởng thành
