Học thuyết về quyền tối cao của Petrine là niềm tin Công giáo rằng Chúa Giê-su đã trao cho sứ đồ Phi-e-rơ quyền lãnh đạo nhà thờ của ông trên Trái đất và quyền lực tinh thần tối cao này được truyền cho giáo hoàng. Trong một số trường hợp nhất định, Giáo hoàng, với tư cách là người kế vị của Peter, được coi là không thể sai lầm.
Theo Kinh thánh, tên ban đầu của Phi-e-rơ là Simon. Chúa Giê-su đặt cho anh ta cái tên Phi-e-rơ, trong tiếng A-ram là Cephas, có nghĩa là "tảng đá". Trong chương 16 của sách Ma-thi-ơ trong Tân Ước, Chúa Giê-su nói, "Hỡi Phi-e-rơ, và trên tảng đá này, ta sẽ xây nhà thờ của ta, và cửa địa ngục sẽ không thắng được nó." Người Công giáo dùng câu nói này để biện minh cho uy quyền của Phi-e-rơ và những người kế vị ông. Một lời biện minh khác là trong sách Giăng chương 21, khi Chúa Giê-su nói với Phi-e-rơ, "Hãy chăn chiên của ta".
Theo sách Công vụ các sứ đồ trong Kinh thánh, khi Chúa Giê-su lên trời, Phi-e-rơ nắm quyền lãnh đạo các sứ đồ và những môn đồ khác. Trong lịch sử thế tục, mặc dù ông chưa bao giờ chính thức đảm nhận danh hiệu giám mục của Rôma, nhưng Peter đã được công nhận là vị giáo hoàng đầu tiên. Mọi giáo hoàng tiếp theo được công nhận không phải là người kế vị của giáo hoàng đi trước mà là người kế vị thánh Phêrô. Năm 1870, 433 giám mục tại Công đồng Vatican I đã củng cố học thuyết này khi họ ban hành sắc lệnh về sự không thể sai lầm của Giáo hoàng. Điều này nói lên rằng trong các vấn đề về đức tin và đạo đức, Giáo hoàng có thẩm quyền tối cao và lời của ngài không thể bị nghi ngờ.