Lừa đực giao phối theo hệ thống đa chủng, trong đó một con đực thống trị giao phối với một số con cái. Con đực không nuôi hậu cung, nhưng kiểm soát các lãnh thổ có nhiều con cái, cũng như những con đực cấp dưới không được phép giao phối với con cái.
Lừa hoang, được gọi là lừa hoang, giao phối trong mùa mưa trong môi trường sống sa mạc bản địa của chúng. Lừa nhà giao phối trong bất kỳ mùa nào, cũng như một số lừa hoang dã hoang dã. Con non của chúng mang thai trong khoảng 12 tháng và được sinh ra đã phát triển đầy đủ. Lừa thường sinh một con ngựa con nặng từ 19 đến 30 pound. Lừa sơ sinh thường có thể đứng và bú trong vòng 30 phút sau khi sinh. Chúng bú mẹ khoảng 5 tháng trước khi cai sữa. Cả con đực và con cái đều có thể trưởng thành về tình dục vào khoảng 2 tuổi, nhưng con đực thường không đủ mạnh để kiểm soát lãnh thổ giao phối cho đến khi ít nhất 3 hoặc 4 tuổi.
Lừa có khả năng giao phối và sinh ra con cái với ngựa và ngựa vằn, mặc dù con cái là bất dục trong cả hai trường hợp. Con lai được biết đến nhiều nhất là giữa lừa đực và ngựa cái sinh ra một con la. Con lai giữa ngựa đực và lừa cái được biết đến với cái tên hinny.
