Galileo không được ghi nhận là người khám phá ra rằng thế giới là hình tròn. Ý tưởng cho rằng Trái đất hình tròn bắt nguồn từ thời Hy Lạp cổ đại vào thế kỷ thứ 6 trước Công nguyên.
Theo How It Works Daily, Pythagoras từ thế kỷ thứ 6 trước Công nguyên. được cho là đã đưa ra ý tưởng rằng Trái đất có hình cầu. Theo trang web StarChild của NASA, vào khoảng năm 350 trước Công nguyên, Aristotle tuyên bố Trái đất là một hình cầu dựa trên các quan sát về chòm sao khi một người đi xa hơn khỏi đường xích đạo. Trong vòng một trăm năm sau Aristotle, Aristarchus và Eratosthenes đã đo kích thước của Trái đất. Năm 1522 sau Công nguyên, một đoàn thám hiểm do nhà thám hiểm người Bồ Đào Nha Ferdinand Magellan dẫn đầu đã đi vòng quanh địa cầu.
