Da gai là sinh vật biển có nhiều chi kéo dài từ thân trung tâm theo kiểu xuyên tâm đối xứng. Sao biển là loài da gai dễ nhận biết nhất, nhưng có ít nhất 6.000 loài đã biết tồn tại, bao gồm cả nhím biển và nhum biển Dưa leo.
Động vật da gai dựa vào hệ thống mạch máu của chúng để di chuyển. Chúng hấp thụ nước biển thông qua các chân ống nhỏ, mở rộng khi nước lưu thông qua các khoang khác nhau. Động vật da gai xen kẽ giữa việc mở rộng và rút chân ống của chúng, tạo ra chuyển động đi bộ chậm. Da gai cũng dùng chân để bám vào đá và bề mặt đại dương. Nhiều con được biết đến với kết cấu da có gai và khả năng tái tạo các chi bị hư hỏng hoặc mất tích.
