Cơ thể mảnh mai hơn, mũi giống mỏ và vây cong của cá heo phân biệt nó với thân hình mập mạp, mặt tròn và vây hình tam giác của cá heo, theo National Ocean Service. Mặc dù chúng là loài khác nhau, nhưng cá heo và cá heo đều thuộc bộ Cetacea. Khoảng 32 loài cá heo đã được phát hiện, trong khi chỉ có sáu loài cá heo được biết đến còn tồn tại.
Cá heo thuộc họ phân loại Delphinidae, trong khi cá heo thuộc họ Phocoenidae. Cả hai đều được phân loại là "cá voi có răng", nhưng răng tròn, phẳng hơn của cá heo khác với hình dạng nhọn, hình nón của răng cá heo. Cá heo có tuổi thọ trung bình từ 15 đến 20 năm, trong khi cá heo có thể sống hơn 50 năm, bang Wonderopolis. Nhím sinh sản với tốc độ nhanh hơn, điều mà các nhà khoa học tin rằng góp phần làm chúng ngắn lại.
Cả hai loài đều sử dụng khả năng định vị bằng tiếng vang để giao tiếp dưới nước, nhưng cá heo cũng sử dụng lỗ thổi của chúng để tạo ra âm thanh huýt sáo. Cá heo và cá heo rất thông minh và có cấu trúc đặc biệt, được gọi là quả dưa, trong đầu của chúng để truyền sóng sonar, National Ocean Service cho biết.
Cá heo là một điểm thu hút phổ biến đối với con người vì hành vi "thích nói chuyện" khiến chúng tỏ ra vui tươi và hòa đồng. Ngược lại, cá heo chỉ tạo ra âm thanh mà tai người không thể nghe thấy, Wonderopolis nói. Porpoises rụt rè hơn đối với con người. Chúng di chuyển theo nhóm nhỏ từ hai đến bốn người, được gọi là vỏ tàu, và hiếm khi tiếp cận các tàu biển. Cá heo sống thành từng đàn lớn và thoải mái tương tác với con người trong điều kiện nuôi nhốt cũng như ngoài nước.