Động vật hoang dã là động vật không phải là động vật sống trong môi trường sống tự nhiên của chúng. Động vật hoang dã không giống như động vật hoang dã sống trong tự nhiên nhưng có tổ tiên trong nhà.
Động vật thích nghi và tiến hóa để tồn tại trong môi trường sống tự nhiên của chúng. Động vật hoang dã là sản phẩm của nhiều năm thích nghi giúp nó có thể tồn tại trong môi trường này. Khi con người, dù cố ý hay vô tình, cấy ghép một động vật hoang dã vào một môi trường sống mới, động vật đó sẽ trở thành một loài phi bản địa. Khi một loài không phải là loài bản địa vượt trội so với các loài bản địa của nó hoặc trở nên bất lợi cho hệ sinh thái, nó sẽ trở thành một loài xâm lấn. Các ví dụ phổ biến về các loài xâm lấn ở Bắc Mỹ bao gồm chim sáo châu Âu, chim sẻ nhà và bọ cánh cứng Nhật Bản.
Động vật sống trong tự nhiên nhưng có nguồn gốc từ tổ tiên trong nước là động vật hoang dã. Giống như các loài xâm lấn, động vật hoang dã có thể trở nên có hại cho môi trường sống của chúng và các loài bản địa. Mèo hoang và lợn đang có vấn đề ở Bắc Mỹ. Cuộc tranh luận gây tranh cãi nhất về động vật hoang dã hoặc hoang dã cho đến nay liên quan đến những con ngựa thả rông ở miền Tây nước Mỹ. Trong khi Đạo luật về ngựa chuyển vùng hoang dã và tự do và Đạo luật Burro dán nhãn chúng là động vật hoang dã, nhiều nhà sinh thái học coi những động vật này là hoang dã. Nếu không có biện pháp kiểm soát dân số thích hợp, những con ngựa thả rông có thể nhanh chóng làm dân số quá đông trong một khu vực.
