Tất cả động vật có vú đều là động vật có xương sống. Động vật có xương sống là bất kỳ sinh vật nào có xương sống hoặc xương sống.
Mặc dù một số sống trên cạn và một số sống dưới nước, động vật có vú có một số điểm chung khác. Chúng đều có lông trên cơ thể và có máu nóng; chúng có thể sống trong hầu hết các môi trường vì chúng có khả năng điều hòa thân nhiệt. Động vật có vú cái trưởng thành sản xuất sữa để nuôi con non.
Hơn 4.000 loài động vật có vú tồn tại. Lớn nhất trong số đó là cá voi xanh. Nó có thể dài tới 100 feet và nặng tới 300.000 pound. Trái ngược hoàn toàn, dơi mũi lợn chỉ nặng 0,05 ounce.