Thành phố lớn nhất và thủ phủ của tiểu bang Colorado, Denver, ở độ cao 5.280 feet so với mực nước biển. Leadville, ở độ cao 10.430 feet, là thành phố hợp nhất cao nhất ở Hoa Kỳ tính đến năm 2015. Các khu nghỉ mát trượt tuyết nổi tiếng Breckenridge, Telluride và Vail lần lượt ở 9,602, 8,792 và 8,380 feet. Steamboat Springs là 6.728 feet, Colorado Springs là 6.008, Littleton là 5.389 và Boulder là 5.344.
Độ cao trung bình ở Colorado là 6.800 feet. Điểm cao nhất trong tiểu bang là Núi Elbert ở độ cao 14.433 feet, và điểm thấp nhất của nó, Sông Arikaree, là 3.315 feet. Con đường trải nhựa cao nhất ở Hoa Kỳ là ở Colorado, cũng như những cồn cát cao nhất và là một trong những đường hầm tự động và cầu treo cao nhất thế giới.
Colorado có độ cao trung bình cao nhất trong tất cả các tiểu bang, vì vậy du khách đến tiểu bang này có thể bị say độ cao, Trip Advisor lưu ý. Không khí thiếu độ ẩm có thể khiến người bệnh cảm thấy chóng mặt, buồn nôn và chảy máu cam. Tuy nhiên, chứng say độ cao chủ yếu xảy ra ở độ cao hơn 8.000 feet, vì vậy du khách đến thủ đô không nên bị ảnh hưởng. Uống nhiều nước trước khi đến thăm Colorado giúp du khách thích nghi với độ cao lớn hơn và điều quan trọng là phải theo dõi lượng rượu uống vào, vì ảnh hưởng của nó có thể cảm thấy mạnh hơn.