Annelids chia sẻ các đặc điểm chung về kích thước và tính đối xứng, có thành và màng cơ thể. Mặc dù chúng rất khác nhau về khu vực sinh sống và sống trong các môi trường khác nhau trên khắp thế giới, nhưng loài annelids có cấu trúc hệ thống thần kinh, cơ quan cảm giác , cấu trúc tuần hoàn và hô hấp và các cơ quan phân đoạn.
Annelids đối xứng hai bên và có kích thước từ dưới 1 mm đến hơn 3 mm. Các loài lớn nhất cư trú ở Nam Mỹ, trong khi loài nhỏ hơn sống ở vùng ôn đới và nhiều địa phương phía bắc hơn. Tất cả các loài annelid đều có lông, là những khoang chứa đầy chất lỏng giữa thành bên ngoài cơ thể và các cơ quan tiêu hóa. Các tế bào tử cung được sử dụng làm nơi lưu trữ các giao tử và có chức năng như bộ xương thủy tĩnh, tạo điều kiện thuận lợi cho việc di chuyển và vận động. Annelid có cơ thể được bao phủ bởi lớp biểu bì dày bên ngoài, được gọi là thành cơ thể, không bao giờ rụng hoặc thay lông. Những bức tường này nằm ngay bên dưới lớp vỏ ngoài cùng trên một lớp đệm và bảo vệ chúng khỏi bị hư hại do tấn công kẻ thù. Annelids cũng chia sẻ parapodia, là những phần mở rộng không liên quan của các bức tường cơ thể của chúng. Những đặc điểm này hoạt động như sụn và giúp các xương sống di chuyển trên cạn và bơi trong nước. Annelid cũng có hệ thống thần kinh phức tạp, được cấu tạo hoàn chỉnh với não và các cơ quan nhạy cảm. Annelid cũng có sáu cơ quan cảm giác cùng với hệ tuần hoàn khép kín và các thành phần hô hấp.
