Vòng cung phản xạ nội tạng và cung phản xạ soma khác nhau ở điểm cuối của cung: Vòng cung phản xạ nội tạng kết thúc ở các cơ và tuyến không tự nguyện, và cung phản xạ soma kết thúc ở cơ xương tự nguyện. Cả hai cung phản xạ đều đi từ dây thần kinh cảm giác đến điểm cuối của chúng thông qua hệ thống thần kinh trung ương.
Một phản xạ là một phản ứng của động cơ tương đối nhanh chóng và có thể đoán trước được đối với một kích thích. Phản ứng này xảy ra mỗi khi cùng một kích thích xảy ra. Có hai loại phản xạ. Phản xạ nội tại không được đào tạo và được phát triển cùng với sự phát triển của hệ thần kinh của sinh vật. Hình dạng ban đầu của chúng là không được trang bị, nhưng chúng đôi khi có thể được sửa đổi thông qua kinh nghiệm. Đây là những phản xạ tương đối đơn giản và xảy ra ở cả cung phản xạ nội tạng và phản xạ soma.
Phản xạ có được là những phản xạ đã học, chẳng hạn như những phản xạ liên quan đến việc đi xe đạp hoặc lái xe ô tô. Chúng thường liên quan đến phản xạ soma, không phải phản xạ nội tạng. Những phản xạ này được học thông qua thực hành hoặc lặp đi lặp lại. Cả kích thích gây ra và phản ứng có thể phức tạp hơn nhiều so với phản xạ nội tạng. Mặc dù bản chất đã được học, chúng vẫn được coi là phản xạ vì chúng có thể xảy ra mà không cần suy nghĩ một cách có ý thức về từng chuyển động. Chúng vẫn dựa vào các vòng cung phản xạ, với các kích thích được truyền đến hệ thống thần kinh trung ương, nơi chúng được xử lý, sau đó các tín hiệu vận động sẽ tự động được gửi đến các cơ.
