Cua có một hệ thống thần kinh phân chia bao gồm một hạch lưng, đó là não của cua và một hạch bụng. Một hạch thực quản nối hai phần. Não cua nằm giữa hai mắt của nó, trong khi hạch bụng nằm bên dưới các cơ quan và giữa các chân của nó.
Bộ não của một con cua cực kỳ nhỏ, thậm chí còn nhỏ hơn đầu của một chiếc bút chì. Nó xử lý thông tin mà cua thu thập được bằng mắt, trong khi hạch bụng cung cấp dây thần kinh cho chân và các cơ quan cảm giác. Một mối quan tâm liên quan đến não của một con cua là liệu nó có đủ tinh vi để khiến một con cua cảm thấy đau hay không. Trong khi nhiều nghiên cứu kết luận rằng não cua quá nhỏ, một số nhà khoa học không đồng ý.
