Voi có những giấc ngủ ngắn khi đứng lên, nhưng nằm xuống khi ngủ trong hơn vài giờ. Con voi trung bình ngủ khoảng bốn giờ một lần và dành ít nhất một nửa thời gian đó nằm nghiêng.
Mặc dù voi là động vật sống theo bầy đàn, chúng thường chọn những vị trí ưa thích khác nhau để ngủ. Voi không chỉ nằm ngủ mà có trường hợp voi còn nghe thấy tiếng ngáy hoặc đạp chân như đang mơ. Giả định không chính xác rằng voi chỉ ngủ khi đứng lên thường được hình thành khi người quan sát bình thường phát hiện thấy một con voi đang chợp mắt khi đang đứng.
