Nhà toán học và thiên văn học người Hy Lạp cổ đại có tên là Aristarchus xứ Samos là người đầu tiên đề xuất quan điểm nhật tâm về hệ mặt trời. Ông sống vào khoảng năm 310 trước Công nguyên. đến năm 230 trước Công nguyên và tuyên bố rằng Trái đất, giống như các hành tinh khác, quay quanh mặt trời, nơi mà ông coi là trung tâm của vũ trụ.
Copernicus, vào đầu thế kỷ 16, đề xuất lý thuyết nhật tâm hiện đại đầu tiên của châu Âu. Lý thuyết nhật tâm của Copernicus có một số sai sót kỹ thuật lớn, bao gồm cả việc Copernicus vẫn giữ quan điểm cho rằng quỹ đạo của các hành tinh có dạng hình tròn hoàn hảo. Tuy nhiên, lý thuyết phục vụ mục đích quan trọng là giải phóng khoa học thiên văn khỏi quan điểm địa tâm vốn cho rằng mọi thứ trong hệ mặt trời đều xoay quanh Trái đất.
