Có hai loại máy đánh chữ chính: cơ và điện. Gõ chữ và bóng gõ là hai kiểu phụ của máy đánh chữ điện.
Mặc dù các nhà phát minh đã phát triển máy đánh chữ cơ học ngay từ năm 1714, phiên bản đầu tiên có liên quan đến thương mại là Máy đánh chữ Sholes & Glidden Remington. Máy đánh chữ cơ học chỉ được cung cấp bởi người đánh máy, người này phải đánh từng phím một cách chắc chắn để các bánh răng và khớp nối bên trong chuyển động chính xác.
Máy đánh chữ chạy bằng điện đầu tiên được James Fields Smathers phát minh vào năm 1914, được phát triển để sản xuất bởi Công ty điện Đông Bắc vào năm 1923 và được IBM thiết kế lại vào năm 1933. Máy đánh chữ chạy bằng điện sử dụng các bộ phận điện để di chuyển các phím và chữ cái, giúp việc đánh máy trở nên dễ dàng hơn và yên tĩnh hơn. IBM giới thiệu loại bi đánh chữ vào năm 1961, thay thế cho các khối chữ cái trên thanh gõ chữ tiêu chuẩn.
