Quân đội La Mã lúc lớn nhất có thể có số lượng từ 150.000 đến 180.000 người gồm bộ binh và kỵ binh, không tính nô lệ và các phụ tá dân sự khác. Các quân đoàn đã tăng lên tới 6.000 người và lên tới 30 người trong thời kỳ Đế chế.
Trong khi Rome vẫn là một nước cộng hòa, quy mô của các quân đoàn đã nhỏ hơn. Các nhà sử học ước tính quy mô của mỗi quân đoàn vào khoảng 4.000 đến 5.000. Chỉ có 10 quân đoàn trong thời kỳ Cộng hòa La Mã, điều đó có nghĩa là sự chuyển dịch sang đế chế của người La Mã đã dẫn đến sự gia tăng đáng kể về quy mô quân đội. Tuy nhiên, các bộ lạc man rợ từ Bắc Âu đã có thể chiến đấu ngoan cường trước các quân đoàn có ưu thế về quân số thông qua việc sử dụng các chiến thuật chiến tranh du kích thời kỳ đầu.
