Tế bào thần kinh cảm giác là các tế bào thần kinh mang thông tin từ các kích thích bên ngoài đến hệ thống thần kinh trung ương, bao gồm tủy sống và não. Chúng là một trong ba nhóm tế bào thần kinh lớn.
Hai nhóm còn lại là tế bào thần kinh vận động và tế bào thần kinh trung gian. Interneurons được tìm thấy trong hệ thống thần kinh trung ương và chuyển tiếp thông tin từ các tế bào thần kinh cảm giác đến các tế bào thần kinh vận động. Cả tế bào thần kinh vận động và tế bào thần kinh cảm giác đều được tìm thấy trong hệ thống thần kinh ngoại vi, mạng lưới các dây thần kinh đi khắp cơ thể. Trong khi các tế bào thần kinh cảm giác chuyển tiếp tín hiệu đến não, các tế bào thần kinh vận động mang thông điệp từ não đến phần còn lại của cơ thể.