Các kiểu định cư khác nhau của con người bao gồm thôn xóm, làng mạc, thị trấn nhỏ, thị trấn lớn, những nơi biệt lập, thành phố và vùng ngoại ô. Trong một số hệ thống, các loại hình định cư của con người được chia thành thành thị, ngoại ô và nông thôn; ví dụ: Cục điều tra dân số Hoa Kỳ chia các khu định cư thành các loại thành thị hoặc nông thôn dựa trên các định nghĩa chính xác.
Các khu định cư nhỏ, chẳng hạn như thôn và làng, có dân số thấp và khả năng tiếp cận các dịch vụ bị hạn chế. Các loại hình định cư lớn hơn, chẳng hạn như thành phố, có dân số cao hơn, mật độ cao hơn và khả năng tiếp cận nhiều hơn với các dịch vụ. Ví dụ, một ngôi làng có thể chỉ có một hoặc hai cửa hàng tổng hợp, trong khi một đô thị lớn có thể có nhiều cửa hàng chuyên doanh và chuỗi cửa hàng. Những khác biệt này được gọi là khu định cư dịch vụ đơn hàng thấp và khu định cư dịch vụ đơn hàng cao. Các khu định cư lớn hơn cũng có phạm vi ảnh hưởng ảnh hưởng đến các khu định cư xung quanh.
Các khu định cư cũng có thể được phân chia theo địa điểm được chọn, chẳng hạn như các địa điểm được chọn dựa trên tài nguyên, điểm giao dịch, địa điểm phòng thủ, nơi trú ẩn và mối quan hệ với nguồn nước. Chức năng của các khu định cư của con người cũng khác nhau, vì các khu định cư có thể được thành lập như cảng, thị trấn chợ và khu nghỉ dưỡng. Các loại hình định cư nông thôn cũng có thể được phân loại theo chức năng, chẳng hạn như vùng lân cận với nông nghiệp, đánh cá và khai thác mỏ. Các khu định cư tập trung vào một hoạt động kinh tế được gọi là các khu định cư chức năng đơn lẻ.
Các khu định cư của con người có thể là vĩnh viễn hoặc tạm thời. Ví dụ: trại tị nạn là nơi định cư tạm thời, trong khi thành phố là nơi định cư lâu dài.
