Cá mập không có xương sống vì hệ thống xương của chúng được tạo thành từ sụn mềm hơn, giống như tất cả các loài cá khác thuộc lớp Chondrichthyes. Sụn tìm thấy ở cá mập không cứng bằng như một bộ xương thật, nhưng nó đủ khỏe để nâng đỡ hệ thống cơ bắp và phần còn lại của cơ thể.
Bởi vì sụn mềm hơn xương thật, hiếm khi tìm thấy hóa thạch cá mập hoàn toàn nguyên vẹn. Có khoảng 400 loài cá mập khác nhau trên thế giới, với những loài mới được tìm thấy mỗi ngày. Không có nhiều dữ liệu chính xác về thời gian sống của tất cả các loài cá mập, nhưng một loài cá mập, là cá nhám voi, có thể sống hơn 100 năm.