Có ba phân loại khớp chính, chỉ có hai trong số đó là có thể di chuyển được: dạng sợi (bất động), dạng sụn (di động nhẹ) và hoạt dịch (có thể di chuyển tự do). Tuy nhiên, có một số loại khớp con có thể di chuyển được. các khớp trong danh mục hoạt dịch, chẳng hạn như khớp nối bóng và ổ cắm, bản lề, khớp trượt, khớp trục và khớp ghép.
Khớp khớp, như khớp hông và khớp vai, là những loại khớp phổ biến nhất trong hệ xương. Chúng là những khớp duy nhất có các khoang chứa đầy chất lỏng và cho phép chuyển động theo góc và tròn. Các khớp sụn có thể di chuyển được một phần và bao gồm sự kết hợp giữa các sợi sụn giữa hai xương. Xương mu, xương hàm, khung xương sườn và cột sống là sụn. Các khớp sợi bất động trong cơ thể con người là những vết khâu của hộp sọ.
Các dây chằng giữ các khớp sợi với nhau, trong khi sụn giữ các khớp sụn với nhau. Mặt khác, các khớp hoạt dịch được bao quanh bởi các bao hoạt dịch.
