Ba loại đá chính là đá lửa, đá trầm tích và đá biến chất. Được hình thành sâu bên trong Trái đất, đá mácma hình thành khi đá nóng chảy nguội đi và đông đặc lại. Đá lỏng này là magma, và tốc độ nguội sẽ xác định chính xác loại đá mácma được hình thành.
Được hình thành trên bề mặt Trái đất, đá trầm tích hình thành trong nước hoặc trên đất liền. Những tảng đá này có các lớp trầm tích từ các mảnh khoáng chất, đá, vật chất thực vật hoặc động vật. Đá biến chất hình thành khi đá lửa hoặc đá trầm tích chịu áp suất hoặc nhiệt độ cao. Những loại đá này xuất hiện sâu trong Trái đất. Thay vì làm tan chảy đá, quá trình này biến đá thành một tảng đá hoàn toàn mới.
