Theo NASA, Aristotle lập luận rằng Trái đất là trung tâm của hệ Mặt trời. Lập luận của Aristotle dựa trên thực tế là con người không thể cảm thấy Trái đất chuyển động, và chuyển động của Trái đất không tạo ra gió. Aristotle tin rằng nếu Trái đất chuyển động, sẽ có hiệu ứng thị sai trong các ngôi sao, và chuyển động của Trái đất sẽ để lại các loài chim và đám mây.
Aristotle tin rằng Trái đất đứng yên và phải ở trung tâm của vũ trụ. Lý thuyết về Trái đất là một khối đứng yên mà các hành tinh và ngôi sao khác quay xung quanh được gọi là mô hình địa tâm. Mô hình này là niềm tin phổ biến trong hơn 1800 năm, và nó được thúc đẩy bởi các lập luận của Aristotle và niềm tin của người Hy Lạp rằng vũ trụ được cấu trúc hoàn hảo, theo NASA.
Khi Giáo hội Công giáo nổi lên, triết học Hy Lạp không còn được coi là chính xác nữa vì Giáo hội tin rằng sự hoàn hảo của bầu trời phản ánh sự hoàn hảo của Đức Chúa Trời. Bất kỳ lý thuyết nào không phù hợp với lý thuyết của Giáo hội Công giáo đều bị coi là dị giáo. Năm 1543, Copernicus là người đầu tiên đưa ra ý tưởng về mô hình nhật tâm của hệ mặt trời, đặt mặt trời ở tâm của nó thay vì Trái đất.
