Chester Carlson đã phát minh ra quy trình in khô được gọi là chụp ảnh điện tử, thường được gọi là Xerox, vào năm 1938. Năm 1953, máy in tốc độ cao đầu tiên được phát triển bởi Remington-Rand.
Sử dụng kỹ thuật chụp ảnh điện tử làm nền tảng cho máy in laser, Trung tâm Nghiên cứu Xerox Palo Alto bắt đầu phát triển máy in laser đầu tiên, được gọi là EARS, vào năm 1969 và hoàn thành vào năm 1971. Trong khi máy in phun được phát minh vào năm 1976, phải đến năm 1988 , ngày phát hành DeskJet của Hewlett-Packard, để nó có sẵn để sử dụng trong gia đình. Năm 1992, Hewlett-Packard phát hành LaserJet 4 phổ biến, đây là máy in có độ phân giải 600 x 600 chấm /inch đầu tiên.