Không có cá nhân nào được biết đến là người đã phát minh ra búa vì búa đã được sử dụng trong nhiều thế kỷ. Có những ghi chép từ thời La Mã cổ đại và thời Trung cổ thảo luận về búa và cách sử dụng chúng.
Thuật ngữ "búa" bao gồm nhiều loại công cụ khác nhau được sử dụng cho các vật thể nổi bật. Loại búa được biết đến nhiều nhất là búa của thợ mộc, loại búa này có một đầu vuốt. Loại búa này có thể được phát triển vào thời La Mã.
Các loại búa khác bao gồm búa của thợ rèn, búa bắn bi của thợ máy, búa đá, búa của thợ nề và búa đóng đinh. Mỗi loại này khác nhau về kích thước và trọng lượng, tùy thuộc vào mục đích của nó. Một pounder hay còn gọi là búa đập, có thể là chiếc búa đầu tiên có tay cầm.
