Sir George Cayley, cha đẻ của khí động học, đã phát minh ra chiếc tàu lượn đầu tiên. Theo About.com, chiếc tàu lượn kiểu mẫu đầu tiên nhỏ hơn, được điều khiển bởi cơ thể và bay bởi một cậu bé vô danh. Trong 50 năm tiếp theo, Cayley đã thực hiện nhiều cải tiến về kích thước, hình dạng và thiết kế cho tàu lượn của mình.
George Cayley cũng được ghi nhận là người có chuyến bay tàu lượn chở người đầu tiên vào năm 1853, khi những người lái xe của ông lái tàu lượn của mình ngang qua Brompton Dale ở Anh. Sự kiện này xảy ra trước Anh em nhà Wright 50 năm và chuyến bay chạy bằng năng lượng đầu tiên của họ tại Kitty Hawk. Khinh khí cầu bay lên không trung trước khi tàu lượn, chuyến bay có người lái đầu tiên diễn ra vào ngày 21 tháng 11 năm 1783.
