Voi châu Á sống trong các khu rừng ẩm ướt ở vùng đất thấp, rừng tếch khô và đồng cỏ, trong khi voi châu Phi sống ở các khu vực xavan ở sa mạc Sahara và các khu rừng mưa ở khắp miền trung và miền tây châu Phi. Voi châu Phi được chia thành hai phân loài là thảo nguyên và rừng, còn voi châu Á được chia thành bốn phân loài là Sri Lanka, Ấn Độ, Sumatra và Borneo. Một trong những mối đe dọa lớn nhất đối với số lượng và sự tồn tại của voi là mất môi trường sống và nhiều con voi sống trong các vườn thú hoặc nơi nuôi nhốt khác.
Voi được coi là loài có nguy cơ tuyệt chủng vì các hoạt động săn bắt quá mức và mất môi trường sống. Voi được biết là di chuyển rất xa với đàn của chúng để tìm nguồn nước và thức ăn, chứng tỏ tầm quan trọng của chúng đối với môi trường sống thích hợp để tồn tại bình thường. Voi thường đi lang thang trên đất nông nghiệp để ăn các loại cây trồng, chẳng hạn như chuối và mía.
Vì voi có khả năng gây nguy hiểm cho con người nên điều này thường có thể dẫn đến xung đột. Tuy nhiên, chế độ ăn uống đa dạng của chúng cho phép chúng sống ở những khu vực không có con người trong một thời gian khá dài mà không gặp phải con người. Điều này có lợi cho sự tồn tại của loài voi, vì bất cứ lúc nào voi tiếp xúc với con người đều tiềm ẩn nguy cơ xung đột.