Trí nhớ của một con voi kéo dài rất nhiều năm, theo Defenders of Wildlife. Trí nhớ lâu dài này giúp con voi mẹ dẫn đàn qua một quãng đường dài đến các hố nước mà nó nhớ được từ quá khứ.
Những con voi cũng ẩn chứa những mối hận thù, nhớ về những người thân yêu đã mất và nhận ra những người bạn đã mất từ lâu. Khi một người bạn hoặc người thân yêu trở về sau một thời gian dài vắng bóng, voi thể hiện sự công nhận và hạnh phúc của họ bằng cách quay tròn, vỗ tai và thổi kèn. Voi cực kỳ thông minh, chúng có thể học hỏi thông qua việc quan sát và bắt chước. Họ cũng thể hiện lòng trắc ẩn khi quan tâm đến những thành viên bị thương và đau buồn cho những người đã qua đời.