Tôn giáo Comanche truyền thống bao gồm một tập hợp các tín ngưỡng vô tổ chức về các linh hồn có khả năng ban cho con người những khả năng đặc biệt, nhưng người Comanche cũng đã áp dụng nhiều niềm tin Cơ đốc giáo. Trong xã hội Comanche cổ đại, tôn giáo có tổ chức là hầu như không tồn tại.
Niềm tin bộ lạc của người Comanche cho rằng sự tồn tại của một vị thần sáng tạo được gọi là "Cha lớn", thường được đồng nhất với mặt trời. Các thực thể siêu nhiên bổ sung bao gồm các linh hồn có thể ở dạng động vật, ma và người nhỏ. Những linh hồn này ban cho con người sức mạnh siêu phàm, sự sáng suốt và những khả năng hữu ích khác.
Theo Hiệp hội Lịch sử Oklahoma, đối với hầu hết các phần, tôn giáo là một vấn đề riêng tư của người Comanche. Họ không có hệ thống thờ cúng cộng đồng. Cuộc sống của người Comanche chủ yếu dựa vào chiến tranh.
Kể từ khi các nhà truyền giáo Cơ đốc đến vào năm 1881, nhiều người Comanche đã áp dụng Cơ đốc giáo, đặc biệt là các giáo phái Cải cách và Giám lý của Hà Lan.
