Có ba cách khác nhau để tôm di chuyển. Trong khi kiếm ăn dưới đáy đại dương, tôm sử dụng một bộ chân được gọi là động vật chân đầu. Tuy nhiên, những chiếc chân này mỏng manh và chủ yếu được sử dụng để đậu. Tôm cũng có năm bộ chân của một loại chân khác, được gọi là chân lông mềm, và chúng được sử dụng để bơi. Cuối cùng, tôm di chuyển về phía sau nhanh chóng bằng cách sử dụng một chuyển động được gọi là giật đuôi.
Vỏ ngoài của tôm rất hữu ích khi chúng kiếm ăn hoặc di chuyển trong khoảng cách ngắn, nhưng không hoạt động tốt trong khoảng cách xa hơn. Điều này có nghĩa là tôm thích hợp để bơi hơn là đi dạo. Để bơi khoảng cách xa hơn hoặc để di cư, tôm sử dụng các động vật chân mềm của chúng, chúng đập đồng loạt và đẩy tôm đi qua mặt nước. Shirimp có thể bơi từ 2 đến 5 dặm một ngày bằng những chiếc chân bơi này.
Về mặt kỹ thuật, cái búng đuôi (hay cái uốn đuôi) cũng giúp tôm di chuyển, nhưng về bản chất, nó có tính chất phòng thủ hơn. Tôm di chuyển ngược dòng nước khi bị ngoạm đuôi. Ngoài ra, chiếc chụp đuôi này còn dùng để đẩy tôm lên khỏi mặt nước khi cần thiết.
