Doa là một công cụ gia công được sử dụng để làm cho các lỗ đã khoan, doa hoặc doa hiện có chính xác hơn và để cải thiện độ hoàn thiện của chúng. Nó chủ yếu được sử dụng trong gia công kim loại.
Mũi doa được sử dụng như một công cụ cầm tay và trong các trục xoay của máy công cụ, chẳng hạn như máy khoan và máy phay.
Mũi doa tay có thể điều chỉnh được sử dụng cho các lỗ không bị đứt. Nó có các lưỡi dao dùng một lần trượt dọc theo rãnh thuôn nhọn. Mũi doa chính xác thẳng tự định tâm và được sử dụng để tạo các lỗ nhỏ. Nó loại bỏ những khuyết điểm do máy khoan và các công cụ khác để lại, tạo ra một lỗ gần hơn với lỗ phù hợp cho một hình trụ hoàn hảo về mặt lý thuyết.