Mỗi loài trong số bốn loài kangaroo chính, tất cả đều thuộc họ Macropodidae, có một tên khoa học khác nhau dựa trên gốc Macropus. Tất cả các loài đều sống ở Úc, và một loài có liên quan, chuột túi trên cây, cũng sống ở Papua New Guinea.
Chuột túi đỏ, loài thú có túi lớn nhất còn tồn tại trên thế giới, được biết đến với tên khoa học là Macropus rufus. Chuột túi xám phía đông, Macropus giganteus, là loài chuột túi thường được du khách nhìn thấy nhất. Chuột túi xám phía tây được gọi là Macropus fuliginosus và nhỏ hơn một chút so với đồng loại phía đông. Cuối cùng, kangaroo antilopine, Macropus antilopinus, chia sẻ hành vi với người anh em họ lớn hơn của nó, kangaroo đỏ.
