Tên của một số vật nuôi trong nhà là ngựa, lợn, gà, vịt, ngỗng, chim bồ câu, gia súc, cừu, dê, chó, mèo, lạc đà, lạc đà không bướu, tuần lộc, bò Tây Tạng và trâu nước. Những động vật này lần đầu tiên được thuần hóa vì tính hữu ích của chúng, vì chúng cung cấp thịt hoặc lông, săn sâu bọ, giúp bắt trò chơi, giúp cày ruộng, và mang hoặc kéo gánh. Giờ đây, một số con được nuôi để làm bạn đồng hành, chẳng hạn như chó, mèo và chim hoặc để giải trí, như ngựa.
Con chó có lẽ là động vật đầu tiên được con người thuần hóa. Mặc dù ngày chính xác vẫn chưa được biết, nhưng các nhà khoa học tin rằng điều này đã xảy ra vào khoảng 30.000 năm trước Công nguyên. Những con chó là hậu duệ của những con sói có khả năng được nuôi làm đàn con, và chúng được sử dụng để giúp con người đi săn. Gia súc được thuần hóa ở Âu-Á vào khoảng 8.000 đến 7.000 trước Công nguyên, trong khi xa hơn về phía đông, người Tây Tạng đã thuần hóa bò yak vào khoảng 2.500 trước Công nguyên.
Ngựa, lạc đà và lừa lần đầu tiên được thuần hóa từ 5.000 đến 4.000 trước Công nguyên để lấy thịt, sau đó khi mọi người biết rằng chúng cũng có thể cưỡi được, chúng được sử dụng như những con thú gánh vác. Lợn được thuần hóa từ 9.000 đến 7.000 trước Công nguyên. Chim bồ câu và gà đã và đang được nuôi để lấy thịt, và gà cũng được nuôi để lấy trứng. Gà được thuần hóa vào khoảng 6.000 năm trước Công nguyên và chim bồ câu vào năm 3.000 trước Công nguyên.
