Thuật ngữ chỉ kangaroo con là joey. Chuột túi đực được gọi là chuột túi cái và kangaroo cái được gọi là ruồi.
Điều thú vị là cái tên kangaroo nảy sinh từ một sự hiểu lầm trong một cuộc trò chuyện. Một nhà thám hiểm người châu Âu, tò mò muốn biết tên của những con vật to lớn, trông kỳ lạ, đã hỏi một thổ dân. Rõ ràng, người thổ dân không chắc người châu Âu đang hỏi gì và trả lời bằng tiếng mẹ đẻ của mình rằng anh ta không hiểu. Từ mà thổ dân sử dụng, kangaroo, được nhà thám hiểm lấy làm tên của loài động vật này. Đây vẫn là tên gọi của loài thú có túi nhảy lớn nhất, vì những con kanguru nhỏ hơn được gọi là chuột túi.
