Benz được cấp bằng sáng chế cho động cơ hai thì vào năm 1879 và thành lập Benz and Company vào năm 1883 để cải tiến thiết kế của mình thành động cơ bốn thì. Chiếc ô tô đầu tiên là "Motorwagen" ba bánh có thể ngồi được hai người và đạt tốc độ 8 dặm /giờ. Công nghệ được cấp bằng sáng chế của Benz như đánh lửa điện, làm mát bằng nước và bánh răng.
Công khai là cần thiết để làm cho chiếc xe thành công về mặt thương mại. Nhập Bertha, vợ của Benz, người đã thực hiện chuyến đi dài 66 dặm từ Mannheim đến Pforzheim để thăm mẹ cô. Chiếc xe khiến cư dân địa phương dọc theo tuyến đường giật mình, và lời đồn về phát minh này nhanh chóng được lan truyền rộng rãi. Cứ hai năm một lần, những người đam mê ô tô lại tái hiện hành trình bằng một cuộc biểu tình xe cổ.
Đột nhiên, Benz có một cơ sở khách hàng. Vào tháng 7 năm 1886, Benz bắt đầu bán chiếc xe của mình cho công chúng. Benz Velo là chiếc xe sản xuất hàng loạt đầu tiên từng được sản xuất. Mười năm sau khi Velo rời khỏi nhà máy, Benz từ giã công việc kinh doanh của mình vào năm 1903, và sau đó công ty của ông hợp nhất với Daimler vào năm 1926.
