Khỉ có tính xã hội cao và tương tác thông qua các trò chơi ngớ ngẩn, ôm ấp, quấn đuôi vào nhau và nắm tay. Chúng thông minh và vui tươi, và chúng thích vui vẻ với nhau thông qua các trò chơi. Người lớn có thể ngồi gần nhau và chạm vào mặt nhau như một cách để củng cố mối quan hệ xã hội.
Khỉ cũng sử dụng nét mặt để thể hiện tình yêu, nỗi sợ hãi hoặc nỗi buồn. Chải chuốt quá mức, thường có thể là hành vi ngớ ngẩn đối với con người, là một phần không thể thiếu trong tương tác xã hội thông qua xúc giác. Khỉ dành nhiều giờ trong sự cẩn thận và chăm chú để chải lông của những người khác bằng ngón tay của chúng, loại bỏ các mảnh vụn và bọ. Đó là một cách để thể hiện tình cảm, hòa bình và sự phục tùng.
Chơi đùa và hành vi ngớ ngẩn ở khỉ con cũng giúp phát triển các kỹ năng vận động. Các nhà nghiên cứu đã phát hiện ra rằng khỉ khỉ đực Rhesus có ý định chơi chiến đấu hơn so với con cái. Khi trưởng thành, con đực phải chuẩn bị sẵn sàng để bảo vệ quân đội một cách tích cực, các kỹ năng được phát triển thông qua các hành vi leo trèo, vật lộn và rượt đuổi khi chúng còn nhỏ. Những con đực chưa thành niên cũng tham gia chơi trong thời gian dài hơn những con cái.
Lắc đầu ở tinh tinh, đười ươi và khỉ đột có thể trông có vẻ phù phiếm và ngớ ngẩn, nhưng đó là một động thái xã hội đã học được từ khi còn nhỏ. Khỉ sơ sinh nâng đầu khi bú mẹ. Những người không muốn ăn thì lắc đầu. Hành vi này có ở tuổi trưởng thành, khi lắc đầu, ngáp, cười toe toét hoặc kéo môi cũng có thể là dấu hiệu của sự hung hăng.
