Con người cần nơi trú ẩn để bảo vệ khỏi các mối đe dọa tự nhiên, chẳng hạn như thời tiết khắc nghiệt và các sinh vật nguy hiểm, và thậm chí để bảo vệ chống lại loài người khác. Con người cũng sử dụng nơi trú ẩn để lưu trữ hàng hóa và tài sản cần thiết cho sinh tồn hàng ngày và tham gia lành mạnh vào xã hội hàng ngày như thực phẩm, quần áo và dụng cụ, theo HistoryWorld.
Theo Bảo tàng Lịch sử Tự nhiên Quốc gia Smithsonian, dấu vết của các lò sưởi và hầm trú ẩn đã xuất hiện cách đây 790.000 năm. Con người ban đầu tụ tập xung quanh lò sưởi, trong một nơi trú ẩn, để nấu ăn, ăn uống và giao lưu. Những nơi trú ẩn ban đầu này hoặc ở miệng hang động, hoặc bao gồm một vòng tường đá tạm, với những mái giống như lều bằng vật liệu sẵn có của địa phương, chẳng hạn như da sống.
Khi con người ban đầu tiến hóa từ thợ săn và hái lượm thành nông dân, nơi trú ẩn của họ trở nên phức tạp và lâu dài hơn, khi cần thiết để lưu trữ và thời gian cư trú lâu hơn. Việc phát minh ra gạch bùn và nhu cầu định cư của nông dân ở một khu vực đã dẫn đến sự trỗi dậy của các thị trấn sơ khai của con người, chẳng hạn như Jericho.
Khi xã hội loài người tiếp tục phát triển ở những thành phố ban đầu như vậy, mục đích và việc sử dụng nơi trú ẩn cũng thay đổi. Trong khi con người tiếp tục sử dụng nơi trú ẩn cho mục đích chính là an ninh và bảo vệ, nó cũng bắt đầu phục vụ các chức năng khác, báo hiệu vị thế của chủ sở hữu trong xã hội và cho phép thể hiện thẩm mỹ.