Vào giữa thế kỷ 19, Châu Phi được gọi là "Lục địa đen tối", bởi vì ít người biết về chính vùng đất bí ẩn. Thuật ngữ "Lục địa đen tối" rất có thể được sử dụng cho lần đầu tiên của nhà thám hiểm Hoa Kỳ và nhà báo Henry Stanley.
Mặc dù ai cũng biết rằng lục địa châu Phi hầu như nằm dưới sự kiểm soát của châu Âu cho đến cuối thế kỷ 19, nhưng nó vẫn hầu như không được lập bản đồ và khám phá, ngay cả sau khi các cường quốc châu Âu phân chia đất đai cho nhau. Mãi đến thế kỷ 20, những người đang chiếm đóng châu Phi mới có thể khám phá thêm vùng đất này và tận dụng tối đa nguồn tài nguyên dồi dào của nó.