Một số con sông chính ở Pennsylvania là sông Delaware, Susquehanna và Allegheny. Những con sông khác bao gồm các sông Ohio, Potomac và Monongahela. Mặc dù các sông Ohio và Potomac được phân loại là các sông lớn, nhưng chúng chỉ chảy một phần ở Pennsylvania.
Các con sông đáng chú ý khác ở Pennsylvania bao gồm sông Lehigh, Juniata, Lackawanna, Genesee và Gunpowder. Những người đam mê hoạt động ngoài trời sử dụng những con sông này cho các hoạt động giải trí như bơi lội và câu cá. Trong một số trường hợp, những con sông này còn dùng làm tuyến đường thủy để vận chuyển hàng hóa bằng thuyền.
Các phụ lưu, bao gồm nhiều sông nhỏ khác, cung cấp cho các con sông Pennsylvania lớn và đáng chú ý này. Nhiều con sông nhỏ hơn trong tiểu bang vẫn còn khá lớn và chạy dài hàng trăm dặm.