Sứ mệnh của Chúa Giê-su trên Trái đất là truyền bá lời Chúa và chết trên thập tự giá như một sự đền tội cho tội lỗi của con người. Theo Giăng 17:18, Đức Chúa Trời đã giao cho Chúa Giê-su sứ mệnh của mình. Đến lượt mình, Chúa Giê-su đã giao cho các môn đồ, hoặc những người theo ông, một sứ mệnh trên Trái đất để tiếp tục rao truyền lời Đức Chúa Trời và tin mừng về sự phục sinh của Chúa Giê-su sau khi ngài chết trên thập tự giá.
Đoạn Kinh Thánh trong Giăng 3:17 cho các tín đồ đạo Đấng Ki-tô biết rằng Chúa Giê-su là đấng cứu thế được Đức Chúa Trời sai đến để cho mọi người vào thiên đàng và việc ngài đến không phải là một lời tuyên bố về sự lên án của thế gian. Chúa Giê-su đã sống trọn đời mình theo cách liên quan đến việc chăm sóc người khác. Ngay cả khi anh ấy đã hoàn thành sứ mệnh của mình trên Trái đất, cái chết và sự phục sinh của Chúa Giê-su vẫn cho phép sứ mệnh của anh ấy trên Trái đất tiếp tục.
Chúa Giê-su đã nói nhiều lần trong Kinh thánh rằng ngài biết rằng sứ mệnh của ngài trên Trái đất sẽ kết thúc trên thập tự giá. Ông nói với các môn đệ rằng ông đang cử một người bênh vực họ để giúp họ tiếp tục khi ông ra đi. Các môn đồ của ông đã trải qua khó khăn trước cái chết của Chúa Giê-xu và sau đó tiếp tục sứ mệnh rao truyền lời Đức Chúa Trời; họ vẫn có thể tiếp tục sứ mệnh của Chúa Giê-su trên Trái đất.
