Thú có túi và thú có túi đều là những loài thú có túi cỡ trung bình. Trong khi đôi khi những con opossums được gọi tắt là thú có túi, hai nhóm sống trên các lục địa khác nhau, không có quan hệ họ hàng gần, và có răng và móng rất khác nhau. Opossums có nguồn gốc từ Bắc và Nam Mỹ, trong khi thú có túi có từ Úc và các đảo xung quanh.
Opossums là một nhóm rất lâu đời, có các đặc điểm tương tự như các loài động vật có vú thời kỳ đầu. Chúng có năm ngón chân trên mỗi bàn chân và răng nanh, và chúng thường là loài ăn tạp. Một số ít là động vật ăn cỏ nghiêm ngặt, và một số thậm chí còn săn cả rắn độc. Chúng có thể được tìm thấy ở khắp châu Mỹ, nhưng loài được biết đến nhiều nhất có lẽ là Virginia opossum, loài duy nhất có nguồn gốc từ Hoa Kỳ.
Ngược lại, chuột túi sống ở Úc có họ hàng với chuột túi và gấu túi, đồng thời có một số cách thích nghi độc đáo khiến chúng rất khác biệt với các loài động vật có vú thời kỳ đầu. Tất cả các loài động vật trong Diprotodontia, bao gồm cả động vật có túi, đều có các ngón chân hợp nhất ở bàn chân sau, hoàn toàn không có răng nanh và có răng cửa chuyên biệt ở hàm dưới. Những chiếc răng cửa kỳ quặc của chúng đặc biệt thích nghi với việc ăn thực vật. Loài thú có túi phổ biến nhất ở Úc, đuôi bàn chải, hơi khác thường trong nhóm Diprotodontia ở chỗ nó cũng ăn trứng và con mồi nhỏ.