Từ "mẹ" dùng để chỉ mẹ và từ "cha" dùng để chỉ cha. Cụ thể, mẹ mô tả một đặc điểm liên quan đến việc làm mẹ và người cha mô tả một đặc điểm liên quan đến làm cha.
Từ "mẹ" lần đầu tiên được chứng thực bằng tiếng Anh Trung giữa năm 1475 và 1485, nhập vào ngôn ngữ từ tiếng Latinh thời trung cổ "māternālis". Từ "paternal" được đưa vào ngôn ngữ tiếng Anh từ năm 1400 đến năm 1450 và có nguồn gốc từ tiếng Latinh muộn "paternālis." Cả hai từ này vẫn còn được sử dụng rộng rãi cho đến ngày nay, thường là khi thảo luận về họ hàng. Ví dụ: bà nội là bà nội của gia đình người cha.